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红孩儿信息技术汽车系统AI芯片

发布时间:2019-06-29 10:41:18

HHE汽车系统技术介绍

HHE汽车系统AI芯片

HHE汽车系统AI芯片有不断自我学习功能,有不断增加解决问题的功能。

红孩儿科技研发的HHEPU汽车神经中枢网络系统侧重于独立AI芯片,AI芯片分训练和应用两层,我们做深度学习应用端训练端,将汽车AI芯片”形成一个闭环的封闭系统,从大脑神经中枢到触感神经系统、角度传感器、电动机转速传感器、位置传感器、压力传感器等传感器测量行车信息,并将行车信息转换为电信号传递给AI芯片处理器进行运算,再由AI芯片处理器发出指令控制自动变速转向机构,构成闭环系统,对汽车驾驶的交通信息的充分共享、公路交通状况的实时监控及动态管理,实现汽车实时面临的路况、环境、妨碍物等一切可能发生的问题得到必然理想的解决结果。

 

HHE汽车系统算法

 

HHE汽车系统系统的主要流程:

 

 

 

 

 

1. 感知

HHE汽车系统系统上的感知部分是通过各种硬件感知器搜集赛车周围环境数据来完成。主要硬件包括摄像头(Camera测距雷达(Radar))激光定位器(LiDAR)

 

(1) 摄像头:通过电脑控制摄像头捉拍赛车周围的环境。然后利用深度学习做目标识别,目标分割和目标跟踪,特别是行人和其他车辆的识别。

(2) 测距雷达:雷达通过发出雷达波,然后再接收被物体反弹回来的雷达波来计算前方物体和赛车的距离和速度。它可以在不同的天气下工作。

(3) 激光定位器:激光定位器不断发出光脉冲,光脉冲碰到物体反射回来,能够用来形成周围物体的三维特征。

 

2. HHE汽车系统系统上的决策部分是通过多域控制器(multi-domain controller)来实现的,它就像赛车手一样控制着赛车的行动。它主要负责整理从摄像头,激光定位器和测距雷达得到的数据,然后利用得到的映射数据和导航数据,它能够结合当前的路面情况迅速做出决策。

3. HHE汽车系统系统的执行部分就是接收多域控制器的指令控制赛车的行动。

 

 

 

 

 

远程控制系统通过无线通讯与AI芯片处理器连接,实时自动全面检查汽车车况,AI芯片处理器对接收到的指令运算,控制变速转向机构完成相应动作,实现对无人驾驶汽车的远程控制。远程监视系统通过车前后方的摄像头获取图像信息,传送给室内的显示屏上,当出现紧急情况意外停车时,方便调取图像查看原因。AI芯片处理器实时控制综合控制面板显示的内容,如车辆的行车信息等。

HHE汽车民用系统

 

「我们是一个人工智能研发的公司,在技术角度,目前算法基本成熟,还没有机会完善,我们自主研发的AI芯片系统已经超越一般的无人驾驶系统

 

 

 

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景

 

HHE汽车系统技术

1、HHE汽车的简介

  随着汽车技术的快速发展,带动行业对自动驾驶、无人驾驶的认识渐渐趋于理性,关注点由最开始一味地热炒概念、画大饼转为自动驾驶相关技术的开发,如传感器技术、信息处理、智能互联、人机交互、生物识别等。其中,车载激光雷达作为应用于自动驾驶汽车最重要的传感器之一,由于可以精准测量、识别和跟踪目标物,帮助自动驾驶汽车避开障碍物,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义,正吸引越来越多企业的关注和加入。

 

  HHE汽车是一种人工智能车,主要依靠车内的以计算机系统为主的AI智能驾驶仪来实现无人驾驶。它通过车载传感器感知路面环境,并通过感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,自动规划行车路线从而使汽车到达预定目标。无人驾驶技术主要包括了下面的几个方面。

  1.1精确定位和导航系统

即依靠精准地图的研发以及充分利用卫星导航技术精确定位车辆位置,从而实现汽车的路径规划。使汽车在遇到紧急情况时能够充分有效制动,同时使HHE汽车处于人类的监视和控制范围之内

1.2ACC自适应巡航系统或激光测距系统

  自适应巡航控制是一个允许车辆巡航控制系统调整速度以适应交通状况的控制系统。安装在车顶的雷达能够探测前方物体的距离,通过一系列算法来识别路上的潜在威胁。

  1.3AI车联网系统

  车联网系统是指车与车、车与路、车与人、车与云数据等实现交互,实现车与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过互联互通实现信息共享,收集车辆、环境、道路的信息,并在信息网络平台上对信息进行加工计算和共享,从而应用于自动驾驶。

  1.4车道保持系统

即识别车道线自动调整行驶位置的系统。 

1.41)车道偏离检测系统:使汽车遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向,保证汽车沿正确路线行驶。

1.42)自适应巡航控制系统:使汽车和前面的车辆始终保持一个安全的距离,确保HHE汽车的安全性。

 

1.5车载激光雷达工作原理

  所谓车载激光雷达就是通过发射和接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离,并利用此过程中收集的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据,建立三维点云图,绘制出环境地图,以达到环境感知的目的。目前市场上比较常见的有8线、16线和32线激光雷达,64线产品也有,不过相对较少。从效果上来讲,激光雷达线束越多,测量精度越高,安全性也越高。

  

  图  激光雷达工作原理

  激光雷达扫描生成的图像

  与其他汽车感应识别技术相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,探测精度高;探测范围广;抗干扰能力强;获取的信息量丰富,可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标多维度图像;能全天时工作,不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。

 

  但另一方面,激光雷达线束越多,价格也越昂贵,这是其劣势之一。此外,激光雷达容易受天气影响,在雨、雪、雾天气条件下性能较差,尤其在下雪天,利用激光雷达感知周围环境或导航时,会出现摄像头无法识别车道线、无法绘制有效的环境地图等情况,难以保证行车安全。这也是为什么现在很多研发自动驾驶汽车的企业在测试时,没有专门针对雪地和极端低温环境做测试的原因。

 

  2、HHE汽车的优点

  2.1HHE汽车的安全性大大提高

  据世界卫生组织统计,全球每年有124万人死于交通事故,这一数字在2030年可能达到220万人。仅在美国,每年大约有3.3万人死于交通意外。HHE汽车可能大幅降低交通事故数量,为此可能挽救数百万人的生命。深圳人工智能红孩儿科技研究显示,如果美国公路上90%的汽车变成HHE汽车,车祸数量将从600万起降至130万起,死亡人数从3.3万人降至1.13万人。

  HHE汽车可以避免一些因为驾驶员的失误而造成的交通事故,并且可以减少酒后驾驶、恶意驾驶等行为的出现。从而有效提高道路交通的安全性。

  2.2减少温室气体的排放量

  HHE汽车可以通过其控制系统找到最优化的加速、制动、减速方式,有效地提高燃油利用率,减少温室气体与有害尾气的排放量,更加环保节能。

  2.3缓解交通压力

  首先,HHE汽车可以大幅减少交通事故的发生,从而降低了因为事故而导致的交通拥堵出现的概率。其次,智能汽车可以通过卫星导航监控实时的路况,从而规划出最优的路线,而不是像现如今出现车辆扎堆的现象。

  2.4让驾驶员拥有更多的自由时间

  即驾驶员无需再紧张的注视着道路状况,而是可以将这部分时间自由的支配,做自己想做的事情。

  2.5使老年人、残疾人的移动能力提高

  依靠HHE汽车,行动不便的老年人、残疾人这样的弱势群体也无须担心出行的不便,也有助于社会福利事业的进一步发展。

  2.6停车场资源不再紧张

自动驾驶汽车可以在到达目的地之后自行寻找泊车位,而不再是就近停靠,可以有效缓解商场、酒店、车站等人流密集的地方停车场的压力。

2.7保护驾驶人

在各种路况(下雨、车祸、路滑泥泞、崎岖的山路等)的地方,都可以更好的保护驾驶人员。

 

HHE汽车用方向

  1.1 高速公路环境下的无人驾驶系统

  这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。

  

  1.2 城市环境下的无人驾驶系统

  与高速环境研究相比,城市环境下的无人驾驶由于速度较慢,因此更安全可靠,应用前景更好。短期内,可作为城市大容量公共交通(如地铁等)的一种补充,解决城市区域交通问题,例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。

  

  1.3 特殊环境下的无人驾驶系统

  HHE汽车研究走在前列的国家,一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的,只是在性能要求上的侧重点不一样。

  HHE汽车的发展前景

  自汽车发明以来,汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。无人驾驶由于这些先进技术的应用,无人驾驶技术在操作时效性、安全性和精确性等方面具有远远超过人类的优越性。我们相信未来无人驾驶技术在乘用车、商用车上的商业化应用必能给世界带来革命性的影响。

  

  中国人口众多,因此汽车市场也极为庞大,在世界汽车发展中具有关键性地位,当前正是我国自主品牌汽车转型的重要时期,无论是商用车方面还是家庭用的小汽车都需要新汽车技术的推广,因此我国的社会实际情况给汽车新技术的普及提供了有利的契机,智能驾驶已经成为以后汽车发展的驱动力,对商用车的发展有至关重要的影响。对于乘用车而言,拥有智能驾驶技术的商用车会给人们的工作和生活带来极大的便利,切实的提升人们的生活幸福感。例如,若是商用车在特殊路段上(高速公路等)能够进行自动无人驾驶,那么驾驶员就可以更多空余的时间去与他人交流,告知前方人员自己达到的时间等等,这对物流企业来讲非常实用,方便了物流中心开展配送货物等工作,因此极大的提升了物流的运载效率。与此同时,商用车和乘用车一样,利用无人驾驶技术可以有效的降低司机行车过程中的疲劳感,由此减少因为疲劳驾驶引发的种种交通事故,保证人们的生命财产安全。

HHE汽车项目合作模式

我们以软件开发为主占股项目60%;

汽车硬件厂商提供硬件支持占股项目40%。

我们应结合技术发展现状和趋势,在人工智能车辆关键技术领域开展深入细致的研究,为今后的发展及应用打下坚实的基础。

 

谢谢观看

深圳市红孩儿信息技术有限公司

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